Review of Course Computer Vision Lecture 11:Light and color

为期末考试复习做个准备。

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Lecture 11: Light and color

像素值：像素的强度，$I(p)=c(p)l(p)r(p)$，其中 $c(p)$ 为相机的光谱反应 (传感器特性)，$l(p)$ 为光强，$r(p)$ 为光从物体表面到相机的反射强度。

光子的轨迹：Absorption (吸收，即光线被完全吸收)，Diffuse reflection (漫反射，即不平整平面导致向多个方向反射)，Specular reflection (镜面反射)，Transparency (透射，即穿过平面沿原轨迹传播)，Refraction (折射)，Fluorescence (某种漫反射，但改变了波长)，Subsurface scattering (次表面散射)，Phosphorescence (磷光)，Interreflection (内部反射)。

Diffuse reflection

漫反射遵循 Lambert’s Law。

其中，BRDF 为双向反射分布函数。

Specular reflection

Phong illumination model

其中，Ambient 为背景亮度。

RGB 模型

考虑一张图像是三维的，第三维表示通道，即 R, G, B 分别的强度是多少。

Eye anatomy

人的眼球是个相机。

retina 是视网膜，optics of the eye 是晶状体。

Color perception

人眼只能识别电磁波很少的一部分。在这部分里，人眼的敏感程度也是不同的，同时对光线的吸收程度也是不同的。

Tetrachromatism: 四色性

Dichromat: 二色性

Light response is nonlinear。人类的视觉系统在感知时是对数尺度，同时自适应，对弱光更敏感。